Nośnik wiązki

Elektryczny system sterowania pojazdu do transportu belek wykorzystuje technologię magistrali CAN, a całe sterowanie elektryczne jest realizowane przez sterownik PLC w oparciu o magistralę polową CAN-BUS. Strukturę systemu pokazano na rysunku. System wykorzystuje enkoder wartości bezwzględnej CAC58 protokołu magistrali CAN. Ten enkoder został przetestowany w praktycznych zastosowaniach i może dostosować się do trudnych warunków pracy w terenie, a także działa stabilnie, bezpiecznie i niezawodnie.
Nośnik belki to wieloosiowa maszyna krocząca typu oponowego z wieloma trybami sterowania. Bezpieczne, niezawodne i dokładne ustawienie pojazdu do transportu belek decyduje o tym, czy prace związane z montażem mostu mogą zostać ukończone bezpiecznie, szybko i z wysoką jakością. Dlatego sterowanie pojazdem do transportu belek decyduje o funkcjonalności, stabilności, bezpieczeństwie i bezpieczeństwie pojazdu do transportu belek. dokładność.
Sterowanie tradycyjnym transporterem belek odbywa się mechanicznie, a kierunek obrotu koła i zakres obrotu reguluje się za pomocą drążka kierowniczego. Mechaniczny układ sterowania drążkami kierowniczymi ma wadę polegającą na dużym zużyciu opon i ograniczonym zakresie obrotu, przez co wydajność konstrukcji jest niska i ma to wpływ na okres budowy. Obecny system automatycznego sterowania wykorzystuje enkoder absolutny jako informację zwrotną dotyczącą kąta skrętu i amplitudy obrotu i opiera się na sterowaniu magistralą CAN-BUS. System skutecznie pokonuje problemy układu sterowania drążkami kierowniczymi. Ma wyjątkowe zalety, takie jak szybkość, stabilność i wysoka dokładność sterowania. Może wykorzystywać różne algorytmy, aby uzyskać kontrolę w zależności od warunków panujących w obiekcie. Dlatego powoduje skok w wydajności pojazdu do transportu belek i skutecznie poprawia ramę. Wydajność i jakość prac mostowych.