Enkoder serii GMA-PL to wieloobrotowy enkoder absolutny typu Cooper-Gear z interfejsem POWERLINK alboNet, z obudową o średnicy: 58 mm, o średnicy pełnego wału: 10 mm, rozdzielczości: maks. 29 bitów, napięcie zasilanianp.: 5v, 8-29v; POWERLINK to wolny od patentów, niezależny od producenta i całkowicie oparty na oprogramowaniu system komunikacji w czasie rzeczywistym. Został po raz pierwszy zaprezentowany publicznie w 2001 r. przez EPSG i dostępny jako bezpłatne rozwiązanie typu open source od 2008 r. POWERLINK wykorzystuje standardowe komponenty Ethernet, zapewniając użytkownikom korzyści i elastyczność standardowej technologii Ethernet. Dzięki temu użytkownicy mogą nadal pracować z tymi samymi ustandaryzowanymi komponentami sprzętowymi i narzędziami diagnostycznymi, co w przypadku standardowej komunikacji Ethernet.